Как спутники ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ вашС мСстополоТСниС с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°

Π’Ρ‹ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ Π·Π°Π΄ΡƒΠΌΡ‹Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ваш Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ смартфон ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‘Ρ‚ вашС Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ мСстополоТСниС Π·Π° считанныС сСкунды? Всё Π΄Π΅Π»ΠΎ Π² слоТной систСмС спутников, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ сигналы Π½Π° Π—Π΅ΠΌΠ»ΡŽ. Но ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² нСсколько ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², Π° ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° β€” с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ сантимСтра? Всё зависит ΠΎΡ‚ количСства спутников, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ "видят" вашС устройство, ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΈΡ… Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ располоТСния Π½Π° нСбосводС.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Ρ‘ΠΌ, сколько спутников Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ опрСдСлСния мСстополоТСния, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ систСмы GPS, Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘, Galileo ΠΈ BeiDou, ΠΈ ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² 2026 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ ошибки всё Π΅Ρ‰Ρ‘ ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ. Π’Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌ сигнала Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΈ ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€ "Π²Ρ€Ρ‘Ρ‚" Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠΈ. А Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΌΡ‹ сравним, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ систСмы Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой ΠΈ ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ соврСмСнныС устройства ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈΡ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ.

МинимальноС количСство спутников для опрСдСлСния ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚

ВСорСтичСски, для вычислСния мСстополоТСния Π½Π° плоскости (Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ β€” ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Π°) достаточно Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ… спутников. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‘Ρ‚ сигнал с Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ, Π° ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊ рассчитываСт расстояниС Π΄ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ΅ сигнала. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ… сфСр (областСй Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ мСстополоТСния) Π΄Π°Ρ‘Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π΅. Однако Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ всё слоТнСС:

  • πŸ›°οΈ 3 спутника β€” ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Ρƒ, Π½ΠΎ Π½Π΅ высоту. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ низкая, ошибка ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ 100–200 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ².
  • πŸ›°οΈπŸ›°οΈ 4 спутника β€” добавляСтся Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π° (высота Π½Π°Π΄ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ моря) ΠΈ коррСктируСтся врСмя ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π΄ΠΎ 5–15 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ².
  • πŸ›°οΈπŸ›°οΈπŸ›°οΈ 5+ спутников β€” ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 1–3 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², особСнно Π² городских условиях.

Но ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° соврСмСнныС Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ часто "видят" 8–12 спутников ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ? Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‡Π΅ΠΌ большС источников сигнала, Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ, отраТСния сигналов ΠΎΡ‚ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ (multipath) ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ошибки. НапримСр, Π² лСсу ΠΈΠ»ΠΈ срСди высоток Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ сигналов ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ спутники ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‚ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

πŸ“Š ΠšΠ°ΠΊΡƒΡŽ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ систСму Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ваш Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ?
Волько GPS
GPS + Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘
GPS + Galileo
НС знаю, какая стоит

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ трилатСрация: ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° Π·Π° GPS

Основной ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ опрСдСлСния ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ называСтся Ρ‚Ρ€ΠΈΠ»Π°Ρ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ триангуляции (измСрСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²), здСсь ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ расстояния Π΄ΠΎ спутников. Алгоритм Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊ:

  1. Π‘ΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊ отправляСт сигнал с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ (синхронизированным с Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ часами).
  2. ΠŸΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊ фиксируСт врСмя получСния сигнала ΠΈ вычисляСт Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ (Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρƒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠΎΠΌ).
  3. УмноТая Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ свСта, устройство ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ расстояниС Π΄ΠΎ спутника.
  4. ΠŸΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΠ΅Ρ‚ процСсс для Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… спутников ΠΈ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ пСрСсСчСния сфСр.

Однако здСсь Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ камСнь: Π΄Π°ΠΆΠ΅ микросСкундная ошибка Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π² 300 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ для ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π· ΠΈ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Ρ‘Ρ€Ρ‚Ρ‹ΠΉ спутник. Π‘Π΅Π· Π½Π΅Π³ΠΎ систСма Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ расхоТдСниС часов Π² ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ спутниках.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ часы Ρ‚Π°ΠΊ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ для GPS?

Π‘ΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ оснащСны Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ часами с ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 1 наносСкунды Π² дСнь. Если Π±Ρ‹ использовались ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ²Π°Ρ€Ρ†Π΅Π²Ρ‹Π΅ часы, ошибка Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ накапливалась Π±Ρ‹ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ~1 микросСкунда Π² дСнь, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎ Π±Ρ‹ ΠΊ ΡΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Π½Π° ~300 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎ.

ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ спутников Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (Π² ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях) ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ
3 Β±100–200 ΠΌ Волько 2D-ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ (Π±Π΅Π· высоты), высокая ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
4 Β±5–15 ΠΌ 3D-ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ (с высотой), ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ
5–7 Β±1–3 ΠΌ Π£ΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°ΠΌ, ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
8+ Β±0.5–1 ΠΌ Максимальная Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² Π³Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π·ΠΈΠΈ ΠΈ бСспилотниках

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π² Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€ "Π²Ρ€Ρ‘Ρ‚": Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

Π”Π°ΠΆΠ΅ Ссли вашС устройство "Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚" 10 спутников, Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹:

  • πŸ™οΈ ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π²ΠΎΡΡ‚ΡŒ (multipath) β€” сигнал отраТаСтся ΠΎΡ‚ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ, Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΡŒΠ΅Π² ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΎΡ€, создавая "Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅" ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊ воспринимаСт ΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ прямыС сигналы, Ρ‡Ρ‚ΠΎ искаТаСт расчёты.
  • πŸ“΅ Π­ΠΊΡ€Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ β€” высокиС здания ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ½Π½Π΅Π»ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ сигналы ΠΎΡ‚ части спутников, оставляя Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ находятся высоко Π½Π°Π΄ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ.
  • ⚑ Π˜ΠΎΠ½ΠΎΡΡ„Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ атмосфСрныС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ β€” слои атмосфСры Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ сигнал, особСнно Π² ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ солнСчной активности.
  • πŸ›°οΈ ГСомСтрия спутников (DOP) β€” Ссли всС Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ спутники располоТСны Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ сСкторС Π½Π΅Π±Π°, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚. ИдСально, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ распрСдСлСны.

НапримСр, Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅ ΠœΠΎΡΠΊΠ²Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Нью-Π™ΠΎΡ€ΠΊΠ° ΠΈΠ·-Π·Π° нСбоскрёбов ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ "Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ" Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ спутники ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ 60–90Β°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 20–50 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². Π’ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Ρ‚Π° ΠΆΠ΅ систСма ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² 1–2 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°.

πŸ’‘

Если Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ часто "сходит с ΡƒΠΌΠ°" Π² Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π΅, ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ внСшнюю Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρƒ Π½Π° ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ эффСкт экранирования ΠΈ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌ сигналов ΠΏΠΎΠ΄ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡƒΠ³Π»Π°ΠΌΠΈ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π’ тоннСлях ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ°Ρ… GPS Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ β€” сигналы спутников Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ сквозь Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰Ρƒ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ. НСкоторыС соврСмСнныС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ систСмы (INS), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с гироскопов ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, Π½ΠΎ ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π±Π΅Π· ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ GPS.

GPS vs Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘ vs Galileo: ΠΊΡ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚

БСгодня сущСствуСт Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ систСмы:

  • πŸ‡ΊπŸ‡Έ GPS (БША, 31 спутник) β€” самая распространённая, Π½ΠΎ контролируСтся ΠŸΠ΅Π½Ρ‚Π°Π³ΠΎΠ½ΠΎΠΌ.
  • πŸ‡·πŸ‡Ί Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘ (Россия, 24 спутника) β€” Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² сСвСрных ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…, Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π°.
  • πŸ‡ͺπŸ‡Ί Galileo (Π•Π‘, 28 спутников) β€” самая соврСмСнная, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 1 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° для граТданских ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.
  • πŸ‡¨πŸ‡³ BeiDou (ΠšΠΈΡ‚Π°ΠΉ, 35 спутников) β€” быстро развиваСтся, Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π΅ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ Π² Азии.

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² смартфонах iPhone 15 ΠΈΠ»ΠΈ Samsung Galaxy S23) ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ всС систСмы ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ это Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ?

  1. ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ надёТности β€” Ссли сигнал GPS блокируСтся, устройство ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘ ΠΈΠ»ΠΈ Galileo.
  2. Π£Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ точности β€” комбинация Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… систСм сниТаСт ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 1–2 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π΅.
  3. БыстроС ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ β€” большС спутников = быстрСС "Ρ…ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ старт" Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

НапримСр, Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… Garmin ΠΈΠ»ΠΈ Pioneer часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ GPS+Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘, Ρ‡Ρ‚ΠΎ особСнно ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ Π² сСвСрных Ρ€Π΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π°Ρ… России, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ GPS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ…ΡƒΠΆΠ΅.

УстановитС ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ GPS Status (Android) ΠΈΠ»ΠΈ GPS Test (iOS)|ΠŸΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ количСство спутников ΠΈ ΠΈΡ… систСмы (GPS, Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘ ΠΈ Π΄Ρ€.)|ΠžΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ HDOP (Ρ‡Π΅ΠΌ мСньшС β€” Ρ‚Π΅ΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ гСомСтрия)|ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ…-->

Как ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌ GPS Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅: практичСскиС совСты

Если ваш Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ смартфон ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ "Π»ΠΎΠ²ΠΈΡ‚" спутники, ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ эти ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹:

  1. ΠžΠ±Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ устройства β€” старыС вСрсии ПО ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ соврСмСнныС спутниковыС систСмы (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Galileo).
  2. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ внСшнюю Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρƒ β€” особСнно Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ с Ρ‚ΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ стёклами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠΊΡ€Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ сигнал.
  3. Π˜Π·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… β€” Π½Π΅ ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΈΡ‚Π΅ смартфон рядом с источниками Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, бСспроводными зарядками ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ).
  4. Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ A-GPS β€” тСхнология ускорСнного позиционирования, которая Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ спутниках Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ (Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² Google Maps ΠΈ ЯндСкс.НавигаторС).

Для гСодСзичСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сСльского хозяйства ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ (DGPS), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ сигнал с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… станций. Π’ автомобилях это Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π² систСмах Ρ‚ΠΈΠΏΠ° RTK (Real-Time Kinematic), Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: НСкоторыС Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, китайскиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π° MTK-Ρ‡ΠΈΠΏΠ°Ρ…) ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ "Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅" количСство спутников, фактичСски ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ 4–5. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΠΉΡ‚Π΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π΅, Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρƒ сигнала.

Π‘ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π΅ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ: спутники Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ поколСния ΠΈ ΠΊΠ²Π°Π½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ

К 2030 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ измСнСния Π² спутниковой Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ:

  • πŸ›°οΈ Π‘ΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ с Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ связью β€” позволят ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ врСмя ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ спутниками с ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² пикосСкунды, ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ² Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 10 см.
  • 🌍 ΠΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ созвСздия (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Starlink ΠΈΠ»ΠΈ OneWeb) β€” ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ позиционирования Π² случаС сбоя GPS.
  • βš›οΈ ΠšΠ²Π°Π½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ сСнсоры β€” Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄Ρ€ΠΎΠ½ΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ мСстополоТСниС Π±Π΅Π· спутников (ΠΏΠΎ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ аномалиям).

Π£ΠΆΠ΅ сСгодня Ρ‚Π΅ΡΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ систСмы PPP-RTK (Precise Point Positioning), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ°Π½Ρ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Π΅Π· нСобходимости Π² Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… станциях. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎ для бСспилотных Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π³Π΄Π΅ ошибка Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² 1 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΈ.

πŸ’‘

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ смартфоны ΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ сразу ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… спутниковых систСм (GPS + Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘ + Galileo), Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 1–2 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² городских условиях.

FAQ: ЧастыС вопросы ΠΎ спутниковой Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ

ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π»ΠΈ GPS Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π· ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π°?

Π”Π°, GPS Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π° β€” ΠΎΠ½ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ сигналы нСпосрСдствСнно со спутников. Однако для Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ использования Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ Google Maps ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½. ΠžΡ„Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² Osmand ΠΈΠ»ΠΈ НавитСл) Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ эту ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΡ‘ мСстополоТСниС с Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ?

Π—Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ связана с двумя Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ: ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ (Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ устройств ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ 1 Ρ€Π°Π· Π² сСкунду) ΠΈ пСрСсчётом ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚Π°. Π’ Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ "ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ" Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ создаёт эффСкт запаздывания. Π’ настройках Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» обновлСния (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄ΠΎ 0.5 сСкунды), Π½ΠΎ это ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π° процСссор.

Какая систСма Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅: GPS ΠΈΠ»ΠΈ Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘?

Π’ срСднСм GPS Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ благодаря Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ соврСмСнным спутникам ΠΈ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΉ инфраструктурС ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Однако Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² приполярных Ρ€Π΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π°Ρ… (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π½Π° сСвСрС России ΠΈΠ»ΠΈ Π² КанадС). ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ β€” использованиС ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… систСм ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ это Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ соврСмСнныС смартфоны ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹.

МоТно Π»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ°Π½ΡƒΡ‚ΡŒ GPS-Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠ΅Ρ€?

ВСхничСски Π΄Π°, Π½ΠΎ это слоТно. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ устройства-ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ (GPS-spoofers), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ сигналы, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ стран. ΠŸΡ€ΠΎΡ‰Π΅ "ΠΎΠ±ΠΌΠ°Π½ΡƒΡ‚ΡŒ" Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠ΅Ρ€, помСстив Π΅Π³ΠΎ Π² экран (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² мСталличСский ящик), Π½ΠΎ это ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ сигнал. Π’ автомобилях ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ GPS-Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ°ΡŽΡ‚ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² России это квалифицируСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ радиосигналам).

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π² самолётС GPS ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ?

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² GPS рассчитываСтся ΠΏΠΎ измСнСнию ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎ доплСровскому сдвигу (ΠΊΠ°ΠΊ Π² Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Π°Ρ…). На большой высотС ΠΈ скорости (800+ ΠΊΠΌ/Ρ‡) это ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡΠΌ ΠΈΠ·-Π·Π° атмосфСрных искаТСний ΠΈ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ΅ΠΊ сигнала. ΠŸΠΈΠ»ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмы (INS) ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ Π² ΠΏΠΎΠ»Ρ‘Ρ‚Π΅.