Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡΠ΅, Π³Π΄Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ Π²ΠΎΡΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°-ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΡΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΡΠΎΠΈΡ Π½Π° ΡΡΡΠΊΠ΅ ΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½: ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ, Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Π΅Π· ΠΈΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ-ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Β«ΠΌΠΎΠ·Π³Β» ΠΈ Β«ΡΠ΅Π»ΠΎΒ» ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½.
Π‘ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ° Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π² ΠΏΠΎΡΠΈΠ½ΠΊΠ΅ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ², Π° Π² ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ°ΠΌ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°, Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ. ΠΡΠΎ ΠΈ Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.
Π‘ΠΏΡΠΎΡ Π½Π° ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅. ΠΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° β ΡΡΠΎ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Π°, Π³Π΄Π΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ. ΠΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ° ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ·ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»Π΅Ρ. ΠΠ΅Π· ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΎΠ² Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ° ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΠΈ 4.0.
Π‘ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΈ: ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠΈΡΠΎΠ²
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°-ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π°ΡΡ ΠΈΠ· Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π’ΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΠ·Π»Ρ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠ½ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ» ΠΊ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈ Π±Π°ΡΡΠ΅ΡΡ. Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ΅, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° β ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ.
Π Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠΊΠΎ. Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ β ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ , ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ABS, ESP, ΠΊΡΡΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ. ΠΠ½ Π·Π½Π°Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ². ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠΉ ΡΠΊΠ°ΡΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΡΠΎ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². ΠΠ½ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ. Π‘Π²ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠΌ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΠΈΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ°Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ C ΠΈΠ»ΠΈ C++, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ Matlab/Simulink.
ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠΌ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΎΠ², ΠΎΡ Π²Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½. ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅, Π½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΡΡ Ρ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠΎΠΉ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΡ, Π° ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π΅Π΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Ρ Π½ΡΠ»Ρ.
Π‘ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΉ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ:
- π§ ΠΠ»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ: ΡΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ·Π»Ρ, ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ½Π΅Π²ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ.
- π» ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²: Π½Π°Π²ΡΠΊΠΈ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ PLC (ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²) ΠΈ Π²ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠ².
- β‘ ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°: ΡΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ.
- π Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅: ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ. Π Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ CAN-bus, Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ β PROFIBUS ΠΈΠ»ΠΈ Modbus. ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°ΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ . ΠΠ΅Π· ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ.
βοΈ ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°
ΠΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
Π Π°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°-ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠΈΡ ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠ΅Π΄ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠ΅Π½ΠΎΠ³ΠΎ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ, ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΠΌ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ β ΡΡΠΎ CAD-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (Computer-Aided Design), ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ SolidWorks, AutoCAD ΠΈΠ»ΠΈ KOMPAS-3D. Π Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Β«ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·ΠΎΒ» Π±Π΅Π· Β«ΡΠΎΡΡΠ°Β» ΠΌΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Siemens TIA Portal, CODESYS ΠΈΠ»ΠΈ Ladder Logic. ΠΠ»Ρ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Matlab. ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΆΠΎΠΌ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΈ ΡΡΡΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°Π»Π°Π΄ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ:
- π ΠΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΡ: Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΡΡ .
- π‘ Π‘ΠΊΠ°Π½Π΅ΡΡ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΡ: ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ECU (ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌΡ Π±Π»ΠΎΠΊΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ) Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ.
- π οΈ ΠΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ·ΠΎΡΡ: Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΎΠΊ ΠΈ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ» ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΡΠΌ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ΄Π°, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Git, ΡΡΠΎ ΡΠ±Π»ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ IT-ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΠΌ Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΌ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ.
Π‘ΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΏΡΠΎΠΌΠ΅
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π±ΡΠ»Π° ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ³ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π±Π΅Π· ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ: ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°, Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Π° Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
Π’ΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠ°Π»Π° ΡΠΌΠ½ΠΎΠΉ. Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ, Π²Π°ΡΠΈΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Β«Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡΒ» ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΠΌΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΈΠ»Ρ Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅Π»ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π°. ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ-ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ½ΡΠΌ.
ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ:
| Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° | Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ | ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ |
|---|---|---|
| ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ECU) | Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ | ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π°, Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄Ρ, ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ |
| ABS/ESP | ΠΠ½ΡΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ | ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ, Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊ |
| ΠΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΊΠ° | ΠΠ΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΈ | ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΌΠΎΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΡ, Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ |
| ADAS | Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ | ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΠ°Π΄Π°ΡΡ, ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΡ |
ΠΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ADAS (Advanced Driver Assistance Systems). ΠΡΠΎ ΠΏΠ°ΡΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΊΡΡΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠ»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΠΌ. ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ.
ΠΡΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΏΡΠΎΠΌΠ΅
Π Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠΈΠ΅ 10 Π»Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π½Π΅ΠΉΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΌΠΈ. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠΈΠ»Ρ Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ°, Π° Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΈΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ β ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΡΠ°ΠΌΠ° ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ Π·Π° Π½Π΅Π΄Π΅Π»Ρ Π΄ΠΎ Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ, Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°Π² Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡ.
ΠΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡ
ΠΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°-ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½Π°Ρ Π‘ΠΠ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π΄ΡΡ Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π²ΡΠ·Π°Ρ , ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Β«ΠΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°Β». Π£ΡΠ΅Π±Π½ΡΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΡ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΡ, ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ° Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ. Π Π°Π±ΠΎΡΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π½Π° Ρ Π°ΠΊΠ°ΡΠΎΠ½Π°Ρ , Π² ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡΠΊΠΈΡ Π±ΡΡΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΡΡΠ°ΠΆΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ°Ρ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅. ΠΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΠΎΡΠ΅Π²Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π³Π΄Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Ρ Π½ΡΠ»Ρ. ΠΡΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ Π±Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΎΠΏΡΡ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅.
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ Ρ ΠΎΡΠ΅Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠΉΡΠΈ Π² ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»Ρ Ρ Π½ΡΠ»Ρ, ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΊΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΠ½ΠΈ ΡΠΎΠΊΡΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π½Π°Π²ΡΠΊΠ°Ρ , Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ PLC ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ CAD-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΎ ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ.
ΠΠ΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π· ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°. Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ: ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΠ·ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π» ΡΡΠΈΡΡΡΡ, ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΡΡ Π»Π΅Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°.
ΠΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino ΠΈΠ»ΠΈ Raspberry Pi. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ Π±Π΅Π· ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΎΠ²ΡΡ Π²Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π·Π°ΡΠΏΠ»Π°Ρ
Π ΡΠ½ΠΎΠΊ ΡΡΡΠ΄Π° Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΎΠ²-ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Β«ΡΡΠ½ΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΠΈΡΠΊΠ°ΡΠ΅Π»ΡΒ». ΠΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡ ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² ΠΎΡΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΈΡΡ. ΠΡΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΉΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΡΡΠ΄Π°. ΠΠ°ΡΠΏΠ»Π°ΡΡ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Ρ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΈ.
ΠΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ΄ΡΠΈ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌ: ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ. Π ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠΌ, Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌ β Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°.
ΠΠ° ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π΄ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π° Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ²:
- π ΠΠ΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡ: Π² ΠΌΠ΅Π³Π°ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠ°Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ Π·Π°ΡΠΏΠ»Π°ΡΡ Π²ΡΡΠ΅ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠΉ.
- π ΠΡΡΠ°ΡΠ»Ρ: Π½Π΅ΡΡΠ΅Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ, Π°ΡΠΎΠΌΠ½Π°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΏΡΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π»Π΅Π³ΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ.
- πΌ ΠΠΏΡΡ ΠΈ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΈ: Π·Π½Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ Π·Π°ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ Π½Π΅Π½ΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π½ΠΎΠ²ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ.
Π‘ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΌ Π±Π΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΈ Β«ΡΠΌΠ½ΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΠΎΠ²Β» ΡΠΏΡΠΎΡ Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ Π·Π° ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌ, Π° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ-ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊ β ΡΡΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠ»Π΄Π°Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°, ΡΡΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡ Π²Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΡ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ ΠΈ IT, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΎΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ² Π² ΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΠΈ.
FAQ: Π§Π°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ
ΠΡΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ?
ΠΠ°, Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ. ΠΠ°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π²Π΅Π±-ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ, ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ.
ΠΠ΄Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΡ-ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΏΡΠΎΠΌΠ°?
Π‘ΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ½Π°: Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΡ, ΠΏΠΈΡΠ΅Π²Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ (Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ), ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½Π° (ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ-Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈ), ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ.
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΆΠ΅Π½ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΎΡΠ²ΠΎΠΈΡΡ ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡ?
Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΠ»Π° Π·Π΄Π΅ΡΡ Π½Π΅ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅, Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΊΠ»Π°Π΄ ΡΠΌΠ° ΠΈ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ. Π ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π²ΡΠ·Π°Ρ ΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅Π½ΡΠΈΠ½-ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΡ Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ.
ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ·ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ?
ΠΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ C/C++ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ Python Π΄Π»Ρ ΡΠΊΡΠΈΠΏΡΠΎΠ² ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΈ ΡΠ·ΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° ΠΠΠ 61131-3 (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, LD, ST) Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ².
ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ Π»ΠΈ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°-ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°?
ΠΡΡΠ΄ Π»ΠΈ Π² Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ. ΠΠ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π·Π° Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, ΠΊΡΠ΅Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ°.