МногиС Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ рСгулярно ΡΠ»Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ этот Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½, видят Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π² руководствах ΠΏΠΎ эксплуатации, Π½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΊΡ‚ΠΎ задумываСтся ΠΎ физичСском смыслС процСсса. Π§Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ слово сонар, Ссли ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ дословно с английского языка? Π­Ρ‚ΠΎ сокращСниС ΠΎΡ‚ Ρ„Ρ€Π°Π·Ρ‹ SOund NAvigation and Ranging, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² дословном ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ «звуковая навигация ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈΒ». Π’ русскоязычной тСхничСской Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ синоним β€” эхолокатор, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ описываСт Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΡƒΡ‚ΡŒ явлСния.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ этой систСмы базируСтся Π½Π° ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ»Π½ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ частоты ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сигнала. ВрСмя, Π·Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ»Π½Π° возвращаСтся ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΡƒ, позволяСт Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ расстояниС Π΄ΠΎ прСпятствия. Эхолокация стала Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² морском Ρ„Π»ΠΎΡ‚Π΅, для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈ создавалась, Π½ΠΎ ΠΈ Π² соврСмСнном автомобилСстроСнии.

Π’ контСкстС автомобиля эта систСма ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ систСмы ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ПониманиС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π°ΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² возмоТностях вашСго транспортного срСдства. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ магия, Π° чистая Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ°, доступная ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ для понимания.

ЀизичСскиС основы Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСмы

Π€ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ сонара являСтся ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ»Π½ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ повСрхностСй. Π˜Π·Π»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, часто Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΏΡŒΠ΅Π·ΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ распространяСтся Π² срСдС. Когда Π²ΠΎΠ»Π½Π° встрСчаСт Π½Π° своСм ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚, Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ энСргии отраТаСтся ΠΈ возвращаСтся ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΡƒ. Π­Ρ…ΠΎ улавливаСтся Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом ΠΈ прСобразуСтся ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ Π² элСктричСский сигнал.

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ здСсь являСтся ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π²ΡƒΠΊΠ° Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ срСдС. Π’ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ ΠΎΠ½Π° составляСт ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 340 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π² сСкунду. ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния (Π­Π‘Π£) фиксируСт врСмя Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π°. На основС этой Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΈ извСстной скорости распространСния Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ вычисляСтся дистанция.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π²ΡƒΠΊΠ° зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°. Π—ΠΈΠΌΠΎΠΉ Π² ΠΌΠΎΡ€ΠΎΠ· Π·Π²ΡƒΠΊ распространяСтся ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π΅Π΅, поэтому систСма ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‡ΡƒΡ‚ΡŒ большСС расстояниС Π΄ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅, Ссли Π½Π΅ прСдусмотрСна тСмпСратурная компСнсация.

Частота ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ сигнала Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ Π²Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ. Π’ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… систСмах ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ частоты, Π½Π΅ ΡΠ»Ρ‹ΡˆΠΈΠΌΡ‹Π΅ чСловСчСским ΡƒΡ…ΠΎΠΌ, Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ 40 ΠΊΠ“Ρ† Π΄ΠΎ 70 ΠΊΠ“Ρ†. ИспользованиС ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠ° позволяСт ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ акустичСского ΡˆΡƒΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·Π΄Ρ€Π°ΠΆΠ°Π» Π±Ρ‹ водитСля ΠΈ пассаТиров Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ салона.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΡ‹ Π½Π΅ ΡΠ»Ρ‹ΡˆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²?

ЧСловСчСскоС ΡƒΡ…ΠΎ воспринимаСт Π·Π²ΡƒΠΊΠΈ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ 20 Π“Ρ† Π΄ΠΎ 20 ΠΊΠ“Ρ†. Π£Π»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° частотах Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 40 000 Π“Ρ† (40 ΠΊΠ“Ρ†), Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ ΡΠ»Ρ‹ΡˆΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. Однако Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ собаки ΠΈΠ»ΠΈ кошки, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠ»Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ эти сигналы ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½ΠΈΡ… бСспокойством.

ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ сонара ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Π° ΠΈ Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ€Π°

Π’ соврСмСнном Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ установлСно мноТСство сСнсоров, ΠΈ ΠΈΡ… часто ΠΏΡƒΡ‚Π°ΡŽΡ‚. Π“Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π²ΠΎΠ»Π½. Π‘ΠΎΠ½Π°Ρ€ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ мСханичСскиС колСбания. Π Π°Π΄Π°Ρ€ (RAdio Detection And Ranging) ΠΎΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½Π°ΠΌΠΈ, Π° Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ€ (Light Detection And Ranging) β€” свСтовыми Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°ΠΌΠΈ.

Π—Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ сонаром, ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ проходят Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π³Ρ€Π°Π΄Ρ‹ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ дСйствия, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π΄ΠΎ 2-3 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ исполнСнии. Однако ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… скоростях ΠΈ Π½Π΅ боятся грязи ΠΈΠ»ΠΈ снСга Ρ‚Π°ΠΊ сильно, ΠΊΠ°ΠΊ оптичСскиС систСмы. Π Π°Π΄Π°Ρ€Ρ‹ ΠΆΠ΅ способны Β«ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΒ» Ρ‚ΡƒΠΌΠ°Π½ ΠΈ доТдь, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, Π½ΠΎ стоят Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅.

НиТС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° основных характСристик сСнсоров, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅:

Π₯арактСристика Π‘ΠΎΠ½Π°Ρ€ (Π£Π»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊ) Π Π°Π΄Π°Ρ€ (Π Π°Π΄ΠΈΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½Ρ‹) Π›ΠΈΠ΄Π°Ρ€ (Π›Π°Π·Π΅Ρ€)
Π’ΠΈΠΏ излучСния Звуковая Π²ΠΎΠ»Π½Π° ЭлСктромагнитная Π²ΠΎΠ»Π½Π° Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ
Π”Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ дСйствия Π”ΠΎ 3 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π”ΠΎ 200+ ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π”ΠΎ 150 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²
ВлияниС ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Ρ‹ Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ (Π²Π΅Ρ‚Π΅Ρ€, ливСнь) НизкоС (Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² доТдь) ВысокоС (снСг, Ρ‚ΡƒΠΌΠ°Π½)
Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Низкая Высокая ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ высокая

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ сонара ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ для ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΎΠ² Π² нСпосрСдствСнной близости ΠΎΡ‚ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°. Π Π°Π΄Π°Ρ€Ρ‹ ΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ для Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля ΠΈ экстрСнного тормоТСния Π½Π° трассС, Π³Π΄Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ большиС дистанции.

πŸ’‘

Π‘ΠΎΠ½Π°Ρ€ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ для Π±Π»ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ‹ (Π΄ΠΎ 3 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²), Π³Π΄Π΅ Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ слСпыС Π·ΠΎΠ½Ρ‹, Π° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ расстояниС Π±Π΅Π· стСрСо-ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π°.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… систСмах

Π’ автомобилях сонары Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»Ρ‹Ρ… Β«ΡˆΠ°ΠΉΠ±ΠΎΡ‡Π΅ΠΊΒ», Π²Ρ€Π΅Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ самыС ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ. Π˜Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° β€” ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ водитСля ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ ΠΏΡ€Π΅ΠΏΡΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Π² Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π»Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π°. БистСма активируСтся автоматичСски ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ.

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ систСмы ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ массивы ΠΈΠ· 4, 6, 8 ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ 12 Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Π§Π΅ΠΌ большС сСнсоров, Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Π° ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ пространства. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ сигналы со всСх сторон ΠΈ строит Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ модСль прСпятствий. Если расстояниС сокращаСтся, систСма ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ сигналы, частота ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… увСличиваСтся ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ приблиТСния.

  • πŸš— ΠŸΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ассистСнты: ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ бСзопасно ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΌ мСстС, контролируя Π΄ΠΈΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΡŽ Π΄ΠΎ Π±ΠΎΡ€Π΄ΡŽΡ€ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π°Π²Ρ‚ΠΎ.
  • πŸ…ΏοΈ БистСмы автоматичСской ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ: сонар сканируСт мСсто для ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ согласии водитСля, ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ управляСт Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ.
  • πŸ›‘ БистСмы прСдотвращСния столкновСний: Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ°Ρ… сонар ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ экстрСнноС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ссли Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ стоящий Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π²Π΄Ρ€ΡƒΠ³ остановился.

Помимо Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ΠΎΠ², ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² двСрях для систСмы прСдупрСТдСния ΠΎΠ± ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²Π΅Ρ€ΠΈ (Exit Warning). Если сзади ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅Π·ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ вСлосипСдист ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, систСма Π·Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ Π΄Π²Π΅Ρ€ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ подаст Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ сигнал, прСдотвращая Π”Π’ΠŸ.

πŸ“Š Бколько ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² установлСно Π½Π° вашСм Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅?
Ни одного
2 ΠΈΠ»ΠΈ 4 ΡˆΡ‚ΡƒΠΊΠΈ
6 ΠΈΠ»ΠΈ 8 ΡˆΡ‚ΡƒΠΊ
Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ 8 ΡˆΡ‚ΡƒΠΊ (круговая систСма)

Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ нСисправности ΠΈ диагностика

НСсмотря Π½Π° простоту конструкции, сонары ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· строя ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ. Бамая частая ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β€” загрязнСниС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ повСрхности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π³Ρ€ΡΠ·ΡŒΡŽ, снСгом ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΊΠΎΠΉ льда. Π’ этом случаС сигнал Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚, Π»ΠΈΠ±ΠΎ искаТаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ срабатываниям систСмы.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ поврСТдСния Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π£Π΄Π°Ρ€ ΠΊΠ°ΠΌΠ½Π΅ΠΌ ΠΈΠ·-ΠΏΠΎΠ΄ колСс ΠΈΠ»ΠΈ нСаккуратная ΠΌΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ высоким Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π³Π΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡŒΠ΅Π·ΠΎΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Если Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ загорСлся ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ нСисправности ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°, Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ чистоту Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠΉΠΊΠ΅ автомобиля ΠΏΠΎΠ΄ высоким Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΡ‚Π΅ ΡΡ‚Ρ€ΡƒΡŽ пСрпСндикулярно Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ 10 см. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΌΠ±Ρ€Π°Π½Ρƒ излучатСля.

Диагностика часто проводится с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ сканСра, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ статус ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠœΠ°ΡΡ‚Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ элСмСнт Π½Π΅ откликаСтся ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅Π²Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ сущСствуСт Β«Π½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉΒ» ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ: ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ систСмС поднСсти Ρ€ΡƒΠΊΡƒ ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»ΡƒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΈΡ…ΠΎΠ΅ потрСскиваниС.

β˜‘οΈ Диагностика ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ внСшниС Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сонар β€” Π½Π΅ всСсилСн. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ½ Β«Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚Β» ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚ с Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ. НапримСр, Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅ тросы, Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅ столбики ΠΈΠ»ΠΈ края Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΡ… ям ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π΅ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π²ΠΎΠ»Π½Ρƒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΈΠ·-Π·Π° своСго Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°. Звуковая Π²ΠΎΠ»Π½Π° просто ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ прСпятствия ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² сторону.

ΠŸΠΎΠ³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ условия Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ вносят свои ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Ρ‹. Π‘ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ встрСчный Π²Π΅Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ, создавая ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ. Π›ΠΈΠ²Π΅Π½ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ густой снСгопад способны ΡΠΊΡ€Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сигнал. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… условиях систСма ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ автоматичСски ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ нСдоступности Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ аспСкт β€” посторонниС источники ΡˆΡƒΠΌΠ°. Если рядом Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π±ΠΎΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ»ΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅Π·ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ†ΠΈΠΊΠ» с Π³Π»ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΈΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π·Π²ΡƒΠΊ Π² ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Β«ΠΎΠ³Π»ΠΎΡ…Π½ΡƒΡ‚ΡŒΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ…Π°ΠΎΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ показания. Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ сигналов ΠΎΡ‚ сосСдних машин, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ оснащСнных ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ сбоям Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅.

πŸ’‘

Если Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ постоянно «видят» прСпятствиС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅Ρ‚ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π½Π° чистой сухой ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅), ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ слСгка ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Ρƒ рядом с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ. Иногда это ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΡΡ‚Ρ€ΡΡ…Π½ΡƒΡ‚ΡŒ кондСнсат ΠΈΠ»ΠΈ насСкомоС, Π·Π°ΡΡ‚Ρ€ΡΠ²ΡˆΠ΅Π΅ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ корпуса.

Π‘ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π΅ эхолокации Π² транспортС

Π’Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π½Π΅ стоят Π½Π° мСстС, ΠΈ классичСскиС сонары ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚. Π Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ систСмы с Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π’Π½Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ искусствСнного ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚Π° позволяСт Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… сигналов, обучая систСму Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ прСпятствий β€” ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ мягкий сугроб ΠΎΡ‚ Π±Π΅Ρ‚ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ столба.

ΠŸΠ΅Ρ€ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ являСтся интСграция сонаров Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡƒΡŽ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ автомобиля. Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ с ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€ΠΎΠ². Π­Ρ‚ΠΎ создаСт Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ Β«ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ·ΠΈΡŽΒ», Π³Π΄Π΅ слабыС мСста ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ сторонами Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ.

Π’ бСспилотных автомобилях сонары ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом Π±Π»ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ радиуса. Пока ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ€Ρ‹ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Ρƒ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Π½Π° сотни ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ сСнсоры Π±Π΅Ρ€Π΅Π³ΡƒΡ‚ Π±ΠΎΡ€Ρ‚Π° автомобиля ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π°Ρ… Π² ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ посадкС пассаТиров.

ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π»ΠΈ сонар Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅?

ВСорСтичСски Π΄Π°, Π·Π²ΡƒΠΊ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ распространяСтся Π² Π²ΠΎΠ΄Π΅. Однако Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сонары Π½Π΅ Π³Π΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ исполнСнии (IP67/IP68 рассчитаны Π½Π° Π±Ρ€Ρ‹Π·Π³ΠΈ, Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅). ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ Π·Π°Ρ‚ΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ автомобиля Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π²Ρ‹ΠΉΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΠ· строя ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π²ΠΎΠ»Π½ Π² Π²ΠΎΠ΄Π΅ эффСктивнСС.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° вопрос Β«Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ слово сонар» Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π·Π° Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ простого опрСдСлСния. Π­Ρ‚ΠΎ слоТная инТСнСрная систСма, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎ. ПониманиС Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ Π³Ρ€Π°ΠΌΠΎΡ‚Π½Π΅Π΅ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈ воврСмя Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° сигналы систСмы.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡ‰ΠΈΡ‚ постоянно, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° прСпятствий Π½Π΅Ρ‚?

Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго это происходит ΠΈΠ·-Π·Π° загрязнСния Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π³Ρ€ΡΠ·ΡŒΡŽ, снСгом ΠΈΠ»ΠΈ налСдью. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π»Π°Π³ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΡŒ корпуса Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, окислСниС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ самого элСктронного Π±Π»ΠΎΠΊΠ° управлСния. Иногда Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ срабатывания Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΊΠ»Π΅ΠΉΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π³Ρ€ΡΠ·ΡŒ Π½Π° Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π΅ рядом с сСнсором.

МоТно Π»ΠΈ ΠΌΡ‹Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ с Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ сонаром?

ΠœΡ‹Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ Π½Π΅ рСкомСндуСтся Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊ Π²ΠΎ врСмя ΠΌΠΎΠΉΠΊΠΈ. Бтруя Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ высоким Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, направлСнная прямо Π² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅ΠΌΠ±Ρ€Π°Π½Ρƒ. Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΉΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠΈ.

Π’ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚ Π»ΠΈ сонар ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½ΠΎΠ΅ стСкло ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΡƒ?

Π’ΠΎΠ½ΠΊΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΡƒ, лСску ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Ρ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡƒΡŽ Π½ΠΈΡ‚ΡŒ сонар, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ звуковая Π²ΠΎΠ»Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ сквозь Π½ΠΈΡ… ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π°Π΅Ρ‚. ΠŸΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½ΠΎΠ΅ стСкло, Ссли ΠΎΠ½ΠΎ установлСно пСрпСндикулярно Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ, ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚ сигнал, Π½ΠΎ Ссли стСкло располоТСно ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ, Π·Π²ΡƒΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΉΡ‚ΠΈ Π² сторону, ΠΈ прСпятствиС ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚.

Как ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π±Π΅Π· сканСра?

Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ (для Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²). ΠŸΠΎΠ΄Π½Π΅ΡΠΈΡ‚Π΅ ладонь Π½Π° расстояниС 10-20 см ΠΊ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ. Π’Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡƒΡΠ»Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΡ…ΠΎΠ΅, Π½ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚Π»ΠΈΠ²ΠΎΠ΅ Ρ‰Π΅Π»ΠΊΠ°Π½ΡŒΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ потрСскиваниС. Если Π·Π²ΡƒΠΊΠ° Π½Π΅Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ отличаСтся ΠΎΡ‚ сосСдних Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², элСмСнт ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ нСисправСн.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π·ΠΈΠΌΠΎΠΉ сонар Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Ρ…ΡƒΠΆΠ΅?

Π—ΠΈΠΌΠΎΠΉ Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ влияСт нСсколько Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²: налСдь Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ сигнал, Π° низкая Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° мСняСт ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π²ΡƒΠΊΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ нСбольшиС ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π² расчСт дистанции. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, сугробы ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹, дСлая ΠΈΡ… Β«Π½Π΅Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌΠΈΒ» для систСмы.