CAN-шина (Controller Area Network) β€” это «нСрвная систСма» соврСмСнного автомобиля, ΡΠ²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой элСктронныС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния (Π­Π‘Π£), Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹. Π‘Π΅Π· ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ этой сСти Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹: ΠΎΡ‚ ошибок двигатСля Π΄ΠΎ сбоСв Π² систСмС бСзопасности. Анализатор CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ β€” это ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ инструмСнт, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ позволяСт Β«ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ»ΡƒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒΒ» ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ, Π²Ρ‹ΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ нСисправности ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ автомобиля.

Если Π²Ρ‹ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ с Π·Π°Π³Π°Π΄ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ошибками Ρ‚ΠΈΠΏΠ° U0100 (Β«ΠŸΠΎΡ‚Π΅Ρ€Ρ связи с ECM/PCMΒ») ΠΈΠ»ΠΈ U0401 («НСвСрныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ систСмы»), Ρ‚ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ CAN станСт вашим Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… OBD2-сканСров, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹ ошибок, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ CAN позволяСт ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ сырыС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ: ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π²Π°Π»Π°, напряТСниС Π² сСти, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ Π³Π°Π·Π° ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ сигналы ΠΎΡ‚ систСмы курсовой устойчивости. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ инструмСнт для автоэлСктриков, Ρ‚ΡŽΠ½Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ просто ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π΅Π², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ хотят Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ элСктроники своСго автомобиля.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Ρ‘ΠΌ:

  • πŸ” Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ CAN-шина ΠΈ ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π΅Ρ‘ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ просто считываниС ошибок;
  • πŸ› οΈ Π’ΠΈΠ΄Ρ‹ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²: ΠΎΡ‚ Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π΄ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… осциллографов;
  • πŸ“Š ΠŸΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΈΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…;
  • ⚠️ Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ошибки ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с CAN-шиной ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ… ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ;
  • πŸ’° Π’ΠΎΠΏ-5 устройств Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ Π² 2026 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ с сравнСниСм Ρ†Π΅Π½ ΠΈ возмоТностСй.

1. Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ CAN-шина ΠΈ Π·Π°Ρ‡Π΅ΠΌ Π΅Ρ‘ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ?

CAN-шина Π±Ρ‹Π»Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Bosch Π² 1980-Ρ… Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» для ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ элСктронными Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅. БСгодня ΠΎΠ½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π²ΠΎ всСх ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… послС 2008 Π³ΠΎΠ΄Π°, Π° Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… модСлях (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Volkswagen Group ΠΈΠ»ΠΈ BMW) β€” Π΄Π°ΠΆΠ΅ с 2003 Π³ΠΎΠ΄Π°. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΡƒΡΡ‚Π°Ρ€Π΅Π²ΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, K-Line), CAN позволяСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ 1 ΠœΠ±ΠΈΡ‚/с, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎ для соврСмСнных систСм ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ (ADAS) ΠΈ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Ρ… силовой установок.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹:

  • πŸ”Ž Диагностика нСисправностСй: выявлСниС Β«ΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Ρ‰ΠΈΡ…Β» ошибок, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ OBD2-сканСром (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ связи ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ);
  • πŸ“ˆ ΠœΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ: отслСТиваниС сигналов ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² кислорода, Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ заслонки, АББ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… систСм;
  • πŸ”§ Π§ΠΈΠΏ-Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³ ΠΈ модификация: ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Start-Stop);
  • πŸš— Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования: ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½Ρ‹Ρ… систСм, ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-контроля ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚Π°.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈΠ· ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠΈ: Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Ρ‹ Toyota Prius часто ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с ошибкой P0A80 (Β«ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΉ систСмы»). ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ сканСр ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ΄, Π° Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ CAN ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ напряТСниС Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ элСмСнтС Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ, Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΎΡ‚ HCU (Hybrid Control Unit). Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π» ΠΈΠ· строя, вмСсто Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ всю Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΡŽ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: НС всС Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ CAN ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°. НапримСр, Π² Mercedes-Benz ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎ 5 ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… CAN-шин (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ², ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°, шасси, диагностика), каТдая со своСй ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠΎΠΉ устройства ΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΡ‚Π΅, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚.

2. Π’ΠΈΠ΄Ρ‹ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹: ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ?

Π Ρ‹Π½ΠΎΠΊ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ устройства Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ… основных Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ², ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΏΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Ρƒ ΠΈ Ρ†Π΅Π½Π΅. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ зависит ΠΎΡ‚ Π²Π°ΡˆΠΈΡ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡:

Π’ΠΈΠΏ устройства Π¦Π΅Π½Π°, β‚½ ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹ Для ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚
АдаптСры USB/CAN (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, USBCAN-II, PCAN-USB) 5 000 β€” 20 000 CAN 2.0A/2.0B, J1939 Новички, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Ρ‹ для Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ диагностики
ΠŸΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ сканСры (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Launch X431 PAD VII, Autel MaxiCOM MK908P) 50 000 β€” 200 000 CAN, LIN, FlexRay, DoIP ΠŸΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ автоэлСктрики, БВО
ΠžΡΡ†ΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„Ρ‹ с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ CAN (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, PicoScope 4425A, Hantek 6022BE) 30 000 β€” 150 000 CAN + Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ сигналы Π˜Π½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹, Ρ‚ΡŽΠ½Π΅Ρ€Ρ‹, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ автоэлСктроники
Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ (Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino + MCP2515) 1 000 β€” 3 000 CAN 2.0B (ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎ) Энтузиасты, Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ

Для Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π΅Π² ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ станСт ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ сканСр с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ CAN ΠΈ диагностики ΠΏΠΎ OBD2. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ устройства, ΠΊΠ°ΠΊ Launch X431 ΠΈΠ»ΠΈ Autel MaxiCOM, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ тСсты (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ заслонку ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ вСнтилятор охлаТдСния). Если ΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° глубокая Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ° (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, для Ρ‡ΠΈΠΏ-Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³Π°), ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° осциллографы с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ дСкодирования CAN-сообщСний.

Для Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ диагностики ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Ρ‡ΠΈΠΏΠ° MCP2515 (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, USBCAN), Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ CANalyzer ΠΈΠ»ΠΈ Busmaster. Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ нСдостаток Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ β€” отсутствиС встроСнной Π±Π°Π·Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² (CAN ID) для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ€ΠΎΠΊ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ.

πŸ“Š Какой Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ CAN Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅?
ΠŸΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ сканСр (Launch/Autel)
USB-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ (PCAN/USBCAN)
ΠžΡΡ†ΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ (PicoScope/Hantek)
БамодСльноС устройство (Arduino)
Π•Ρ‰Ρ‘ Π½Π΅ пользовался

3. Как ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹: пошаговая инструкция

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ остороТности: Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ соСдинСниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ элСктронныС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ автомобиля. Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠΉΡ‚Π΅ этой инструкции:

  1. НайдитС Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌ OBD2 (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ располоТСн ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€ΡƒΠ»Ρ‘ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π±Π°Ρ€Π΄Π°Ρ‡ΠΊΠ΅). Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ CAN-H ΠΈ CAN-L ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ 6 (CAN-H) ΠΈ 14 (CAN-L).
  2. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ напряТСниС Π½Π° шинС с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°:
    • πŸ”‹ ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ CAN-H ΠΈ CAN-L Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ 60–70 Π’ (Π² состоянии покоя).
    • πŸ”‹ ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ «массой» β€” 2.5 Π’ (ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π° напряТСния питания).

    ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π².

  3. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€:
    • ⚑ CAN-H β†’ CAN-H Π½Π° устройствС;
    • ⚑ CAN-L β†’ CAN-L;
    • ⚑ GND β†’ «масса» автомобиля.
  • ЗапуститС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, CANalyzer, SavvyCAN ΠΈΠ»ΠΈ Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ПО сканСра) ΠΈ Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ 500 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с для Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ).
  • Если Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅:

    • πŸ”Œ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡƒΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ CAN-H ΠΈ CAN-L ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄ΡƒΡ‚ ΠΊ ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ связи).
    • ⚑ Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ напряТСниС питания Π½Π° шинС Π² Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ (ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ осциллограф для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ сигнала).
    • πŸ”§ ΠŸΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 250 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с ΠΈΠ»ΠΈ 125 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с для старых Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ).

    ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ напряТСниС Π½Π° CAN-H ΠΈ CAN-L ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ

    Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ (Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚)

    ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ "массу" Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΊ ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρƒ автомобиля

    Π’Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅

    Π‘ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅ Π»ΠΎΠ³ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… для дальнСйшСго Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°-->

    Для диагностики ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ECM ΠΈΠ»ΠΈ ABS) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ нСпосрСдствСнно ΠΊ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΡƒ. Π’ этом случаС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ T-ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ»-ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π»ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ.

    ⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π’ автомобилях BMW (особСнно ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ E60/E90) ΠΈ Audi (ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° MLB) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ оптичСская шина MOST для ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½Ρ‹Ρ… систСм. Анализатор CAN Π½Π΅ смоТСт ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с Π½Π΅Ρ‘ β€” потрСбуСтся спСциализированноС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, BMW ICOM ΠΈΠ»ΠΈ Audi VCDS.

    4. Π Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹: Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ сообщСния?

    Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² CAN-шинС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΊΠ°Π΄Ρ€ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… содСрТит:

    • Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ (CAN ID) β€” ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚ ΠΈ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ сообщСния (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 0x7E8 β€” запрос диагностики ΠΏΠΎ OBD2);
    • Π”Π»ΠΈΠ½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… (DLC) β€” количСство Π±Π°ΠΉΡ‚ Π² сообщСнии (ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 8);
    • ПолС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… β€” сами ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ значСния (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Тидкости).

    ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π° CAN для Ford Focus 3:

    ID: 0x201   DLC: 8   Data: 0x4A 0x12 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

    Π—Π΄Π΅ΡΡŒ 0x201 β€” ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ (ECM), Π° Π±Π°ΠΉΡ‚Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ:

    • 0x4A β€” Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля (Π² этом случаС ~1200 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½);
    • 0x12 β€” Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (18%).

    Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅:

    1. Π‘Π°Π·Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ€ΠΎΠΊ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, CAN Database ΠΎΡ‚ OpenXC ΠΈΠ»ΠΈ Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Π½ΡƒΠ°Π»Ρ‹);
    2. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹-Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ (SavvyCAN, CANdevStudio), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ автоматичСски Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹;
    3. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ (reverse engineering) β€” сравнСниС Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… условиях (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ Π½Π° пСдаль Π³Π°Π·Π°).

    Π’ автомобилях Tesla ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… BMW с 2020 Π³ΠΎΠ΄Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» CAN FD (Flexible Data-Rate), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ позволяСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 64 Π±Π°ΠΉΡ‚ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π΅ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ 8 ΠœΠ±ΠΈΡ‚/с. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ CAN 2.0 Π½Π΅ совмСстимы с Π½ΠΈΠΌ β€” потрСбуСтся устройство с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ CAN FD (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, PCAN-FD).

    ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ CAN-сообщСния для Toyota Camry 2018

    CAN ID: 0x0CF00400 β€” Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния АББ (ABS/VDC)

    Π‘Π°ΠΉΡ‚Ρ‹:

    - 0x00: статус систСмы (0x00 β€” Π½Π΅Ρ‚ ошибок, 0x01 β€” Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°)

    - 0x01–0x02: ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса (Π² ΠΊΠΌ/Ρ‡, умноТСнная Π½Π° 0.01)

    - 0x03–0x04: ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса

    - 0x05: Ρ„Π»Π°Π³ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΈ ABS (0x01 β€” срабатываниС)

    5. Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ошибки ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с CAN-шиной ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ… ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ

    Π”Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ диагносты Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ошибки, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ связи с Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΈΡ… Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈΠ· строя. Π’ΠΎΡ‚ самыС распространённыС ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹:

    1. ΠΠ΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°:

      Если Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ Π½Π΅Π²Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π±ΠΈΡ‚Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 250 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с вмСсто 500 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с), Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π΅ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚ искаТённыС ΠΊΠ°Π΄Ρ€Ρ‹. Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… автомобилях (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Renault) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ динамичСская смСна скорости β€” Π² этом случаС потрСбуСтся осциллограф для Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ опрСдСлСния Π±ΠΈΡ‚Ρ€Π΅ΠΉΡ‚Π°.

    2. ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° шинС:

      Если ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° CAN-шина Β«ΡƒΠΌΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚Β» (всС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ), скорСС всСго, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΡ‘Π» ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π»ΠΈΠΊΡ‚ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ рСзистор 120 Ом ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ CAN-H ΠΈ CAN-L. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства Π±Π΅Π· ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Ρ‚ ΠΊ падСнию сопротивлСния ΠΈ сбою.

    3. Π˜Π³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ напряТСния:

      Если Π½Π° CAN-H ΠΈΠ»ΠΈ CAN-L напряТСниС отсутствуСт ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ 0 Π’/5 Π’, это ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ случаС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния.

    Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ:

    • πŸ”§ ВсСгда провСряйтС напряТСниС Π½Π° шинС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ;
    • πŸ“‘ Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π±ΡƒΡ„Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, CAN Bus Monitor), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ скачков напряТСния;
    • πŸ“– Π˜Π·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ элСктросхСму ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ AllData ΠΈΠ»ΠΈ Mitchell1).
    πŸ’‘

    Если послС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π·Π°Π³ΠΎΡ€Π΅Π»Π°ΡΡŒ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° Check Engine, Π½Π΅ ΠΏΠ°Π½ΠΈΠΊΡƒΠΉΡ‚Π΅. ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ устройство, ΡΠ±Ρ€ΠΎΡΡŒΡ‚Π΅ ошибки сканСром ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Ρ†Π΅Π»ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ F30 ΠΈΠ»ΠΈ F40 ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ Π·Π° CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρƒ).

    6. Π’ΠΎΠΏ-5 Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² 2026 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ: сравнСниС ΠΈ Ρ†Π΅Π½Ρ‹

    Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ устройства зависит ΠΎΡ‚ Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π° ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡. ΠœΡ‹ протСстировали популярныС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ составили Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³:

    МодСль Π’ΠΈΠΏ ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π¦Π΅Π½Π°, β‚½ ΠŸΠ»ΡŽΡΡ‹ ΠœΠΈΠ½ΡƒΡΡ‹
    Launch X431 PAD VII ΠŸΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ сканСр CAN, LIN, FlexRay, DoIP 180 000 ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° 150+ ΠΌΠ°Ρ€ΠΎΠΊ, Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ тСсты, обновлСния ПО Высокая Ρ†Π΅Π½Π°, тяТСлый (1.2 ΠΊΠ³)
    Autel MaxiCOM MK908P ΠŸΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ сканСр CAN, J1939, UDS 120 000 Быстрая диагностика, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅Ρ€Π° Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ интСрфСйс для Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΎΠ²
    PicoScope 4425A ΠžΡΡ†ΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ CAN, CAN FD, LIN, FlexRay 90 000 Высокая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ сигналов Π’Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ПК, Π½Π΅Ρ‚ встроСнной Π±Π°Π·Ρ‹ CAN-ID
    PCAN-USB Pro FD USB-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ CAN 2.0, CAN FD 25 000 ΠšΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° высокой скорости НСт экрана, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ПО Π½Π° ПК
    USBCAN-II USB-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ CAN 2.0A/2.0B 8 000 Низкая Ρ†Π΅Π½Π°, совмСстим с Arduino ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Π°Ρ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ

    Для Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π΅Π² ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ станСт Autel MaxiCOM MK908P β€” ΠΎΠ½ сочСтаСт ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠ΅ возмоТности диагностики ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ простой интСрфСйс. Если Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° глубокая Π°Π½Π°Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ° сигналов (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, для Ρ‡ΠΈΠΏ-Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³Π°), ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° PicoScope 4425A. Для Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Ρ‘Ρ‚ PCAN-USB Pro FD, Π½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

    πŸ’‘

    ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° CAN ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CAN FD β€” ΠΎΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… автомобилях (с 2020 Π³ΠΎΠ΄Π°) ΠΈ Π½Π΅ совмСстим со старыми Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ.

    7. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ CAN ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ Π² Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π΅?

    Рассмотрим Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ кСйсы, Π³Π΄Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ CAN оказываСтся Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ:

    1. Диагностика Β«ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…Β» ошибок:

      ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: Volkswagen Passat B7 пСриодичСски Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‘Ρ‚ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ P0300 («Мultiple Cylinder MisfireΒ»), Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ сканСра ошибка исчСзаСт. Анализатор CAN ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ пропусков заТигания Π±Π»ΠΎΠΊ ECM Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния распрСдвала (CMP). ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° β€” окислСниС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π² Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ связи.

    2. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° сигналов Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²:

      Π’ Ford Kuga Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Ρ‹ часто ΠΆΠ°Π»ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅. Анализатор CAN ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊ TCM (ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡) ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ скорости ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ABS. ΠžΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π² ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса.

    3. ΠœΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²:

      Π’ Toyota RAV4 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ систСму Start-Stop Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ² ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π΄Ρ€ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ BCM (Body Control Module). Для этого понадобится Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ UDS (Unified Diagnostic Services).

    Для Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π»ΠΎΠ³ΠΈ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, с Ρ„ΠΎΡ€ΡƒΠΌΠΎΠ² Drive2 ΠΈΠ»ΠΈ Xentry). Бравнивая ΠΈΡ… с вашими Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ быстро Π²Ρ‹ΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΈ.

    Если Π²Ρ‹ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ Ρ‡ΠΈΠΏ-Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³ΠΎΠΌ, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ CAN позволяСт:

    • πŸ“Š Π‘Ρ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ECM;
    • πŸ”§ ΠœΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³ΠΎΠ» опСрСТСния заТигания);
    • πŸš€ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ Π½Π° Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ, отслСТивая Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΡŽ двигатСля Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

    FAQ: ЧастыС вопросы ΠΎΠ± Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

    МоТно Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ CAN для диагностики Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π΄ΠΎ 2000 Π³ΠΎΠ΄Π°?

    Π’ автомобилях Π΄ΠΎ 2000 Π³ΠΎΠ΄Π° вмСсто CAN часто использовались Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹: K-Line (ISO 9141), VPW (GM) ΠΈΠ»ΠΈ PWM (Ford).AnaΠ»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ CAN с Π½ΠΈΠΌΠΈ Π½Π΅ совмСстим. Для старых машин потрСбуСтся сканСр с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ этих ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Launch CReader V+).

    Какой Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ CAN Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ для Ρ‡ΠΈΠΏ-Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³Π°?

    Для Ρ‡ΠΈΠΏ-Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³Π° Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ CAN FD ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ кастомных ΠΊΠ°Π΄Ρ€ΠΎΠ². Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹:

    • PicoScope 4425A β€” для Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° сигналов;
    • PCAN-USB Pro FD β€” для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ПО Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ WinOLS;
    • Kvaser Leaf Light HS β€” для ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³Π°.

    Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ устройство ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ запись Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ .blf ΠΈΠ»ΠΈ .asc для ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°.

    Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с ΡˆΠΈΠ½Ρ‹?

    ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅:

    1. ΠŸΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ (CAN-H ΠΈ CAN-L Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡƒΡ‚Π°Π½Ρ‹);
    2. НапряТСниС Π½Π° шинС (Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ~2.5 Π’ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ массы);
    3. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° (ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ 125 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с, 250 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с, 500 ΠΊΠ±ΠΈΡ‚/с);
    4. Π¦Π΅Π»ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² (сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ CAN-H ΠΈ CAN-L Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ~60 Ом).

    Если ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° остаётся, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΡˆΠΈΠ½Ρƒ осциллографом β€” Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Β«Π·Π°Π±ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚Β» Π΅Ρ‘ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π°ΠΌΠΈ.

    МоТно Π»ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° CAN ΠΎΠ±Π½ΡƒΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π΅Π³?

    ВСхничСски Π΄Π°, Π½ΠΎ это нСлСгально Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ стран (Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Россию, ст. 327 УК Π Π€). ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π΅Π³ хранится Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ IC (Instrument Cluster) ΠΈΠ»ΠΈ BCM, ΠΈ для Π΅Π³ΠΎ измСнСния трСбуСтся:

    1. Π—Π½Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ CAN-ID ΠΈ структуры ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π° для вашСй ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ;
    2. ΠžΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠ° ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ с использованиСм UDS-сСрвиса 0x2E);
    3. ΠžΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, сброс ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅Ρ€Π°).
    ⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ИзмСнСниС ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π΅Π³Π° Π²Π»Π΅Ρ‡Ρ‘Ρ‚ ΡƒΡ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ сбоям Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ элСктронных систСм (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ADAS).

    КакиС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρ‹?

    Π’ зависимости ΠΎΡ‚ устройства:

    • πŸ–₯️ Для USB-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ²: SavvyCAN (бСсплатная), CANalyzer (ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ), Busmaster;
    • πŸ“± Для ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… сканСров: Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ПО (Launch X431, Autel MaxiSYS);
    • πŸ“Š Для осциллографов: PicoScope 6, Hantek6022;
    • πŸ› οΈ Для Ρ‡ΠΈΠΏ-Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³Π°: WinOLS, ECUFlash.

    Для Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΎΠ² Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ SavvyCAN β€” ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π±Π°Π·Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… для популярных Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ интСрфСйс.